konec 40. let // vznik divadla jakožto pobočky Ústředního loutkového divadla
1950 // zahájení profesionální působnosti
1951 // divadlo sídlí na náměstí Starosty Pavla
1957 // umělecký vedoucím Václav Charvát
pol. 70. let // umělecký vedoucím Jaroslav Volf
1985 // umělecký vedoucím Pavel Polák
1990 // ředitelem Karel Brožek, změna názvu divadla na Divadlo Lampion
2006 // sloučení s Městským divadlem Kladno pod vedením Blanky Bendlové, uměleckým šéfem Ondřej Lážňovský
2008 // uměleckým šéfem Zita Morávková
2013 // uměleckým šéfem Daniel Přibyl, jmenování kmenového režiséra Branislava Mazúcha
2014 // vznik výtvarného ateliéru
2016 // ředitelem Divadel Kladno s.r.o. jmenován Jan Krafka, uměleckým šéfem Divadla Lampion Branislav Mazúch
2017 // uměleckým šéfem Lucie Radimerská
Divadlo vzniklo na úplném konci 40. let, v rámci velké vlny řízeného zakládání divadel jako pobočka Ústředního loutkového divadla. Profesionální působení zahájilo 8. ledna 1950 premiérou dvou inscenací: Tonda čaruje a Zlatý motýl (režie L. Mičánek). V budově na náměstí Starosty Pavla (tehdy náměstí Revoluce) sídlí od roku 1951. V jeho dlouhé historii se neustále střídala období samostatnosti a správního spojení s Městským divadlem Kladno.
První významnější etapou kladenské loutkové scény bylo období uměleckého vedení divadla Václavem Charvátem (1957 – pol. 70. let). V divadle působily tehdy výrazné osobnosti loutkového divadla jako byli: herečka a režisérka Markéta Schartová, výtvarníci Lubor Friedrich a Karel Hlavatý, režiséři Jiří Jaroš, Vladimír Gromov a později zejména tvůrčí tým Karel Brožek (režie), Alois Tománek (scénografie) a Jaroslav Pešek (choreografie). Za vrchol tohoto období je považována inscenace Maeterlinckovy hry Smrt Tintagilova (prem. 1969, režie Karel Brožek, výprava Alois Tománek), v titulní roli s Markétou Schartovou.
V dalším období, pod vedením Jaroslava Volfa, měla určující vliv na směřování divadla dramaturgyně Venuše Dytrychová. S divadlem v této době začali spolupracovat režiséři Karel Makonj, Zdeněk Miczko, Josef Henke, Pavel Vašíček a Jiří Středa, výtvarníci Zdeněk Bauer a Zdeněk Hajduch. Asi nejvýraznější inscenací této éry bylo Děvčátko z rýžových polí (1983, režie Karel Brožek, výprava Zd. Bauer, H. Cigánová), ve které již účinkovala herečka Waldraut Ritterová, která v Lampionu působí dodnes. Jaroslava Volfa ve funkci uměleckého šéfa vystřídal v roce 1985 Pavel Polák, který dříve působil v Naivním divadle v Liberci a buduje především repertoár pro nejmenší.
Další éra kladenské loutkohry se započala po revoluci. V roce 1990 nastoupil na místo ředitele již dlouhodobý spolupracovník divadla Karel Brožek. Divadlo bylo konečně přejmenováno na Lampion. Vrátil se výtvarník Alois Tománek a dramaturgyní divadla se stala Nina Malíková. Divadlo se zaměřilo, kromě tvorby pro děti i na dospívající a dospělé publikum (například Gayova Žebrácká opera (1996), variace na Marloweovu Tragickou historii o doktoru Faustovi (1997) či pozoruhodný divadelní experiment inspirovaný knížkou R. D. Bacha Racek (1997), vše v režii Karla Brožka). Historicky prvně se na scéně loutkového divadla objevil jako autor i Václav Havel (Zítra to spustíme!, 2000, režie Karel Brožek).
V lednu 2006 bylo divadlo opět sloučeno s Městským divadlem Kladno (pod vedením Blanky Bendlové). Uměleckým šéfem se stal Ondřej Lážňovský, dramaturgyní Zuzana Vojtíšková. Lážňovský často spolupracoval s výtvarnicí Petrou Vykoukalovou. V tomto období stojí za zmínku například inscenace Tajemný hrad v Karpatech (rež. Ondřej Lážňovský). Ondřeje Lážňovského ve funkci uměleckého šéfa vystřídala v sezóně 2008/2009 Zita Morávková. Za jejího působení vznikla například pohybově-taneční inscenace Putování smůly za štěstím (rež. Martin Pacek). Z tohoto období přetrvává v repertoáru Lampionu již jen inscenace Pejsek a kočička.
Od jara 2013 do konce roku 2015 byl uměleckým šéfem divadla Daniel Přibyl. Jako kmenového režiséra angažoval Branislava Mazúcha a začal vznikat základ současného repertoáru. Za Přibyla dále proběhla rekonstrukce zkušebny v divadelní a výtvarný ateliér, začala se rozšiřovat nabídka doprovodných programů (ojedinělé doprovodné akce a pravidelné výtvarné dílny) a byla dokončena rekonstrukce velké budovy Městského divadla Kladno. Krátce zde působila jako dramaturgyně Jana Kuklová.
V lednu 2016 vystřídal Přibyla ve funkci uměleckého šéfa dosavadní kmenový režisér Branislav Mazúch. Změnilo se také vedení divadla – na pozici jednatele nastoupil Jan Krafka. Od dubna 2017 byla dramaturgyní Divadla Lampion Helena Kebrtová, která zde již působila v sezóně 2014/2015. Díky dokončení rekonstrukce MDK a odchodu činoherního souboru zpět do samostatné budovy vznikl prostor pro další rozšiřování činnosti Divadla Lampion. Novinkou v sezóně 2017/2018 je proto dramatický kroužek a bohatá nabídka doprovodných programů (včetně specializovaných dramaticko-výchovných divadelních dílen) pod vedením lektorky Dominiky Prokopové. Od října 2017 Divadlo Lampion umělecky vede Lucie Radimerská, která nastoupila společně s kmenovým dramaturgem Matoušem Danzerem.
